單軸變位機的三種控制方式
2023年08月19日
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單軸變位機是輔助焊接機器人焊接使用的一種設備,是眾多變位機中的一種,又有人稱(chēng)它為機器人翻轉臺、頭尾架變位機、翻轉變位機等等。
單軸變位機可與操作機、焊機配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。在焊接機器人工作時(shí)單軸變位機進(jìn)進(jìn)行±180°翻轉,使工件處于理想的加工位置中,提高焊接工作人的工作效率。單軸變位機的控制方式一般分為三種,在變們機內安裝機器人外部軸后可以接線(xiàn)到機器人控制柜中,實(shí)現同步控制。如果沒(méi)有機器人外部軸可以加裝其它品牌伺服電機單獨配置控制柜PLC控制,此方式焊接機器人工作時(shí),變位機不工作,機器人焊接完成后,單軸變位機進(jìn)行工作,把工件翻轉到固定位置后機器人再次工作。還可以做的簡(jiǎn)單一些,使用普通電機加裝按鈕控制,大家可以根據自己的實(shí)際使用情況進(jìn)行選擇。在自動(dòng)化焊接時(shí)一般推薦選用機器人外部軸控制。


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