焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人末尾一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

機器人焊接隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái)；
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3）降低工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。